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Zu seinen bekanntesten Rollen gehörte unter anderem die des gnadenlosen KZ-Wächters in der DEFA-Produktion «Nackt unter Wölfen». Nach der Wende war er in öffentlich-rechtlichen Serien wie «In aller Freundschaft», «SOKO Leipzig» oder «Ein starkes Team» zu sehen. Im Oktober 2020 erhielt er zum zweiten Mal den Publikumspreis „Goldene Henne“ für sein Lebenswerk.
Anlässlich des Todes der Schauspiellegende ändert der MDR sein Programm. Zum Tode von Herbert Köfer ist ab sofort in der ARD-Mediathek und heute um 20:15 Uhr im MDR-Fernsehen «Legenden – Ein Abend für Herbert Köfer» zu sehen. Um 22:10 Uhr folgt das Lustspiel «Pension Schöller» und um 23.40 Uhr «Schauspielereien: Ausgeschlossen», «Das kommt total» und «Der Referent». In der ARD Mediathek ist weiteres umfangreiches Material zu Leben und Werk von Herbert Köfer abrufbar.