
Bereits seit der erste Staffel, die im Jahr 1997 auf Sendung ging, sind Kapitän Holger Ehlers (Rüdiger Joswig), Maschinist Wolfgang Unterbaur (Elmar Gehlen) sowie Kalle Schneidewind (Rainer Basedow) an Board. Als Gaststars wurden für die aktuelle Staffel unter anderem Ingo Naujoks, Gerd Silberbauer und Raphael Vogt engagiert.
«Küstenwache»-Titelheld Rüdiger Joswig kann sich noch an ganz besondere Erlebnisse der letzten zehn Jahre erinnern: „Wir mussten den Dreh abbrechen, um Schiffbrü¬chigen zu helfen; als wir statt unserer "Drehleiche" einen echten Toten fanden. Und natürlich der Dreh auf einem richtigen U-Boot an einem überaus stürmischen Tag (…).“
Mit der elften Staffel wurde Sabine Petzl unter Vertrag genommen, die sich auf die Arbeit freut: „Ich hatte einfach wieder Lust, eine durchgehende Rolle in einer Serie anzunehmen.“ Petzl hat sich für ihre Rolle vorbereitet: „Ich habe mir mehrere Folgen «Küstenwache» aufgenommen und genau beobachtet, wie die Figuren agieren.“